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Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application 收藏杂志
  • 中科院分区：4区
  • JCR分区：Q3
  • CiteScore ：6.6

Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application

SCI SCIE
国际简称：IND ROBOT 中文名称：工业机器人-国际机器人研究与应用杂志

Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application杂志是一本工程技术-工程：工业应用杂志。是一本国际优秀学术杂志，由Emerald Group Publishing Ltd.出版，该期刊创刊于1973年，出版周期为Bimonthly，始终保持着高质量和高水平的学术内容。在中科院分区表《新锐期刊分区表》中，被归类为大类学科分区4区，显示出其优秀的学术水平和影响力。

  • ISSN：0143-991X

  • 出版地区：ENGLAND

  • 出版周期：Bimonthly

  • E-ISSN：1758-5791

  • 创刊时间：1973

  • 出版语言：English

  • 是否OA：未开放

  • 预计审稿时间：较慢,6-12周

  • 影响因子：2.1

  • 是否预警：否

  • 研究方向：工程技术,工程：工业

  • 年发文量：100

  • 研究类文章占比：98.00%

  • Gold OA文章占比：1.47%

  • H-index：43

  • 开源占比：0.0065

  • 文章自引率：0.1666...

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杂志简介 期刊指数 中科院分区表 JCR 分区 CiteScore 分区 文章摘录 相关杂志

杂志简介

《工业机器人》发表同行评审的研究文章、技术评论和特别委托的案例研究。每期都包含涵盖机器人技术各个方面的高质量内容，并反映来自世界各地最有趣和具有战略意义的研究和开发活动。

该期刊的政策是不发表仅在模拟中测试过的作品，这意味着只包括最优秀和最实用的研究文章。这确保了发表的材料对商业制造和研究组织具有真正的相关性和价值。工业机器人的覆盖范围包括但不限于：

自动装配

柔性制造

编程优化

仿真和离线编程

服务机器人

自主机器人

群体智能

人形机器人

假肢和外骨骼

机器智能

军用机器人

水下和空中机器人

协作机器人

柔性夹持器和触觉感应

机器人视觉

远程操作

移动机器人

搜索和救援机器人

机器人焊接

碰撞避免

机器人加工

手术机器人

2020 年征文

自主无人系统的人工智能

农业机器人

人机交互的脑机接口

协作机器人

环境监测机器人

康复机器人

可穿戴机器人/外骨骼。

值得一提的是，Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application已成功入选SCI（科学引文索引） 、 SCIE（科学引文索引扩展版） 等国际知名数据库，这进一步彰显了其作为国际优秀期刊的卓越地位和广泛影响力。自创刊以来，该杂志一直保持着Bimonthly的出版周期，以高质量、高水平的学术内容著称。在JCR（Journal Citation Reports）分区等级中，该期刊荣获Q3评级。此外，其CiteScore指数达到6.6，该期刊2026年的影响因子达到2.1，再次验证了其优秀学术水平。

Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application是一本未开放获取期刊，但其高质量的学术内容和广泛的影响力使其成为了计算机科学-工程工业研究领域不可或缺的重要刊物。无论是对于学者、研究人员还是学术界来说，该期刊都是一份不可或缺的重要资源。

期刊指数

中科院SCI分区
CiteScore指数
自引率
发文量
影响因子

中科院SCI分区是中国科学院对SCI期刊进行的一种分类和评级。在学术界，中科院SCI分区被广泛应用于科研业绩奖励、职称评审等方面。许多高校和科研单位会按照中科院SCI分区的标准来加权计算科研成果的影响力。因此，对于科研工作者来说，了解中科院SCI分区的标准和方法，以及具体的分区结果，对于评估自己的科研成果和选择合适的期刊发表论文都非常重要。

CiteScore（或称为引用指数）是由全球著名学术出版商Elsevier于2016年12月基于Scopus数据源推出的期刊评价指标。CiteScore指数能够反映期刊在较长时间内的平均影响力。通过计算期刊过去四年内发表的文章被引用的次数，这使得该指标能够更准确地评估期刊的影响力和学术价值。

自引率的计算公式为：自引率 = （期刊自己发表的文章被自己引用的次数） / （期刊自己发表的文章总数）。其中，期刊自己发表的文章指的是该期刊所发表的所有论文，包括文章、综述、简报、通讯等各类论文。如果自引率过高，可能会影响到该期刊的学术声誉和权威性。

中科院分区表

《新锐期刊分区表》 2026年3月发布

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否 计算机科学 4区
ENGINEERING, INDUSTRIAL 工程：工业 ROBOTICS 机器人学
4区 4区

期刊分区表 2025年3月升级版

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否 计算机科学 4区
ENGINEERING, INDUSTRIAL 工程：工业 ROBOTICS 机器人学
4区 4区

JCR 分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ENGINEERING, INDUSTRIAL SCIE Q3 49 / 69

29.7
学科：ROBOTICS SCIE Q3 34 / 48

30.2
学科：ENGINEERING, INDUSTRIAL SCIE Q3 47 / 69

32.61
学科：ROBOTICS SCIE Q3 32 / 48

34.38

CiteScore 分区（2026年6月最新版）

CiteScore SJR SNIP CiteScore 排名
6.6 0.523 0.915
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Industrial and Manufacturing Engineering Q1 96 / 425

77%
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering Q1 98 / 390

75%
大类：Engineering 小类：Computer Science Applications Q2 272 / 1022

73%

文章摘录

  • Lightweight SLAM with a hierarchical dynamic-object discrimination mechanis Author: Cao, Pengxia; Li, Hongfu; Meng, Yang Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1108/IR-11-2025-0407
  • LIA-LO: an efficient 2D LiDAR odometry algorithm based on intersection point constraints between lines and coordinate axe Author: Wang, Liubin; Huo, Jianwen; Liu, Ran; Zhang, Xinyue; Peng, Jingnan Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1108/IR-10-2025-0365
  • Generalizable dual-arm fabric folding via parallel multiresolution attentio Author: He, Ruhan; Lu, Jie; Yu, Lianqing Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1108/IR-06-2025-0222
  • A seventy-year review of Dubins robot path planning: basics, developments and opportunitie Author: Zhou, Xing; Li, Lin; Zhang, Xinglong; Jin, Songchang; Xu, Xin; Shi, Dianxi; Wang, Huaimin Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1108/IR-07-2025-0265
  • Design and field validation of a high-rise façade-cleaning robot with dual active safety and block-wise cleaning strateg Author: Li, Shengcong; Liu, Chaofeng; Chen, Zhiyuan; Yu, Mingheng; Li, Yujun; Zhang, Yixin Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1108/IR-12-2025-0444
  • Performance enhancement of a 3-DoF humanoid wrist: a dimensional optimization and experimental validation approac Author: Chen, Shanjun; Wang, Shengyin; Zeng, Haisen; Zhu, Yiming; Lu, Zhongyue; Luo, Zirong Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1108/IR-07-2025-0239
  • Elastodynamic modeling of hybrid serial-parallel robots accounting for nonlinear effect Author: Li, An; Wei, Heshen; Han, Xu Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1108/IR-11-2025-0437
  • Adaptive NURBS-based trajectory optimization for robotic fiber placement on pressure vessel Author: Zhang, Zheng; Tian, Ming; Zhai, Hong; Bao, Yan Ling; Ruan, Ying Bo; Zhang, Cheng Shuang; Wang, Fei Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1108/IR-12-2025-0462

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