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Journal Of Field Robotics 收藏杂志
  • 中科院分区：2区
  • JCR分区：Q2
  • CiteScore ：9.4

Journal Of Field Robotics

SCI SCIE
国际简称：J FIELD ROBOT 中文名称：现场机器人杂志

Journal Of Field Robotics杂志是一本工程技术-机器人学应用杂志。是一本享有盛誉的顶级学术杂志，由John Wiley and Sons Inc.出版，该期刊创刊于2006年，出版周期为Monthly，始终保持着高质量和高水平的学术内容。在中科院分区表《新锐期刊分区表》中，被归类为大类学科分区2区，显示出其卓越的学术水平和影响力。

  • ISSN：1556-4959

  • 出版地区：UNITED STATES

  • 出版周期：Monthly

  • E-ISSN：1556-4967

  • 创刊时间：2006

  • 出版语言：English

  • 是否OA：未开放

  • 预计审稿时间：约2月

  • 影响因子：5.1

  • 是否预警：否

  • 研究方向：工程技术,机器人学

  • 年发文量：254

  • 研究类文章占比：93.70%

  • Gold OA文章占比：24.26%

  • H-index：80

  • 开源占比：0.1682

  • 文章自引率：0.0361...

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杂志简介 期刊指数 中科院分区表 JCR 分区 CiteScore 分区 文章摘录 相关杂志

杂志简介

《现场机器人学杂志》致力于推广有关非结构化和动态环境中机器人学基础知识的学术出版物。我们鼓励发表描述机器人学研究及其在环境、建筑、林业、农业、采矿、海底、智能公路、搜索和救援、军事和太空（轨道和行星）中的应用的文章。我们鼓励发表应用于现场应用的传感、传感器、机械设计、计算架构、通信、规划、学习和控制方面的论文。

该杂志专注于实验机器人学，鼓励发表具有理论和实践意义的论文。我们鼓励作者实施他们的工作并展示其在重要问题上的实用性，重点关注基本原理。也就是说，该杂志将鼓励报告在工作中学到的东西，而不仅仅是做了什么。我们还鼓励对以前发表的结果进行比较或元研究和验证，以及寻求在代表性环境中验证自主系统的扩展现场实验的报告。我们欢迎系统论文，但它们必须包括对方法有效的原因以及仍需解决的挑战的分析和见解。鼓励对已长期投入使用的系统进行研究。该期刊将只发表高质量的文章，而不是达到特定数量的论文或接受论文与提交论文的比例。

值得一提的是，Journal Of Field Robotics已成功入选SCI（科学引文索引） 、 SCIE（科学引文索引扩展版） 等国际知名数据库，这进一步彰显了其作为国际优秀期刊的卓越地位和广泛影响力。自创刊以来，该杂志一直保持着Monthly的出版周期，以高质量、高水平的学术内容著称。在JCR（Journal Citation Reports）分区等级中，该期刊荣获Q2评级。此外，其CiteScore指数达到9.4，该期刊2026年的影响因子达到5.1，再次验证了其优秀学术水平。

Journal Of Field Robotics是一本未开放获取期刊，但其高质量的学术内容和广泛的影响力使其成为了计算机科学-机器人学研究领域不可或缺的重要刊物。无论是对于学者、研究人员还是学术界来说，该期刊都是一份不可或缺的重要资源。

期刊指数

中科院SCI分区
CiteScore指数
自引率
发文量
影响因子

中科院SCI分区是中国科学院对SCI期刊进行的一种分类和评级。在学术界，中科院SCI分区被广泛应用于科研业绩奖励、职称评审等方面。许多高校和科研单位会按照中科院SCI分区的标准来加权计算科研成果的影响力。因此，对于科研工作者来说，了解中科院SCI分区的标准和方法，以及具体的分区结果，对于评估自己的科研成果和选择合适的期刊发表论文都非常重要。

CiteScore（或称为引用指数）是由全球著名学术出版商Elsevier于2016年12月基于Scopus数据源推出的期刊评价指标。CiteScore指数能够反映期刊在较长时间内的平均影响力。通过计算期刊过去四年内发表的文章被引用的次数，这使得该指标能够更准确地评估期刊的影响力和学术价值。

自引率的计算公式为：自引率 = （期刊自己发表的文章被自己引用的次数） / （期刊自己发表的文章总数）。其中，期刊自己发表的文章指的是该期刊所发表的所有论文，包括文章、综述、简报、通讯等各类论文。如果自引率过高，可能会影响到该期刊的学术声誉和权威性。

中科院分区表

《新锐期刊分区表》 2026年3月发布

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否 计算机科学 2区
ROBOTICS 机器人学
2区

期刊分区表 2025年3月升级版

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否 计算机科学 2区
ROBOTICS 机器人学
2区

JCR 分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q2 16 / 48

67.7
学科：ROBOTICS SCIE Q2 16 / 48

67.71

CiteScore 分区（2026年6月最新版）

CiteScore SJR SNIP CiteScore 排名
9.4 1.141 2.16
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering Q1 51 / 390

87%
大类：Engineering 小类：Computer Science Applications Q1 162 / 1022

84%

文章摘录

  • A Feature-Decoupled and Gated-Interaction-Enhanced Deep Reinforcement Learning for Path-Following of Large-Inertia Vessel Author: Chen, Gang; Wang, Zihao; Zhao, Xinhao; Zheng, Jianbo; Li, Baoan; Yang, Chenguang; Hu, Huosheng; Wu, Chuanyu Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1002/rob.70210
  • Foundation Model-Driven Grasping of Unknown Objects via Center of Gravity Estimatio Author: Xiangli, Kang; He, Yage; Gong, Xianwu; Liu, Zehan; Bai, Yuru Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1002/rob.70205
  • Fusion-Guided and Distillation-Optimized Framework for Freespace Detection in Off-Road Environment Author: Lian, Jing; Sui, Duo; Li, Linhui; Yuan, Xiaofang; Wang, Yaonan; Kang, Haoyuan; Chen, Shi Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1002/rob.70208
  • Six-Dimensional Digital Twin System for Autonomous Underwater Vehicles: Conceptualization and Twin Experiment Author: Yu, Lin; Qiao, Lei Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1002/rob.70220
  • Optimization of Magnetic Adsorption Units for Wall-Climbing Robots via Integrated Response Surface Methodology and Genetic Algorith Author: Wang, Zan; Zhang, Qixiang; Wu, Jinghua; Li, Shuaikang Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1002/rob.70215
  • Development of Dual-Functional Flexible Ultrasonic Sensor Array of Proximity Sensing and Material Recognition for Safety Control of Robo Author: Zhou, Lijie; Li, Yuan; Duan, Zhan; Zhou, Zhentao; Liu, Tiezhu; Zhang, Jia Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1002/rob.70225
  • Soft Computing Techniques Applied to Adaptive Hybrid Navigation Methods for Tethered Robots in Dynamic Environment Author: Sheikder, Chandan; Zhang, Weimin; Chen, Xiaopeng; Li, Fangxing; Liu, Yichang; He, Xiaohai; Zuo, Zhengqing; Tan, Xinyan Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1002/rob.70222
  • The Shifting Paradigms of Disaster Robotics Three Decades of Researc Author: Hu, Qin; Tomoko, Komagata; Sakiko, Kanbara; Yu, Ting; Jiang, Yan Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1002/rob.70223

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