plc项目教学篇1

近年来PLC在我国已经得到了广泛应用和发展，各行业中采用PLC控制系统的生产设备不胜枚举，不但中职院校普遍开设了PLC课程，技师考证和各类培训学校也都纷纷开设了此课程及相关内容。在教学过程中，如何让学生更好地理解和掌握PLC技术，也成为近年来一个重要的课题。

德国“双元制”教学以职业能力为本位．体现了以实践为主的原则，项目教学又是“双元制”的主要手段，与传统的课堂型职业教育形式相比存在明显优势。项目教学建立了开放式环境，把传统的“实验”变为“任务”．教师从“我要在这课堂上讲什么?”变为“学生在上课时能做什么?”学生是中心，教师是任务制定者、设备提供者、问题咨询者和学习过程的检查者。这样才能有效提高PLC教学的效率和质量。笔者按照项目教学的要求，建立了“上料装置模拟系统”的项目方案。

一、上料装置模拟系统的电气控制系统简介

以PLC为控制中心，以电磁阀的控制线圈为PLC的输出执行元件，再由电磁阀控制气缸最终执行元件，以及灯光报警器形成了整个按PLC程序去执行相应动作的机构系统，以达到生产控制要求，并最终完成生产任务。

电气部件的组成包括三部分：检测部件、控制部件、执行部件。（如图1）

检测部分：光电开关、四个磁性开关

控制部分：电磁阀、节流阀

执行部分：汽缸

上料装置具有如下模式：

1、工件检测：

①开机后，机器首先检测汽缸Q1、Q2是否处于初始状态（即都要处于下限位），否则汽缸Q1、Q2要自动复位。

②按动启动按钮SB1，然后光电开关R1检测料架上是否有工件，没有则等待加料，7秒钟内都不能完成加料，报警器启动，当R1检测到工件加入到位后，报警器关闭，1秒后系统工作。

2、工作情况：

小汽缸Q2提升，到位后一直保持，接着大汽缸Q1载着工件提升，到位后一直保持。当下站的机械手（这里用人手代替）取走工件后（通过R1检测），汽缸Q1下降，到位后则汽缸Q2下降，到位后等待加料，即机器重新处于初始状态。5秒内没有取走工件，报警器以亮1秒灭1秒的方式闪烁报警，取走工件后，报警器灭。其工作过程是不断的重复，其关键是光电开关R1检测工件，从而决定机器的动作。

3、系统要求：汽缸Q1、Q2只有自动工作方式，但要分为两种工作状态，通过模式转换开关SA1可选择连续循环工作和单次循环工作。

①单次循环：当模式转换开关SA1处于断开位置时，是单次循环，汽缸Q1、Q2完成一个工作循环后，蜂鸣器要鸣0.5秒静3秒的方式重复3次提示单次工作循环已结束，系统停止工作。

②连续循环：当模式转换开关SA1处于闭合位置时，是连续循环，汽缸Q1、Q2完成一个工作循环后，蜂鸣器要长鸣1.5秒的方式提示连续工作的一个工作循环已结束，蜂鸣器长鸣1.5秒后立即进入下一个工作循环。

③正常停止：在连续循环运行过程中，按下停止按钮SB2，汽缸Q1、Q2要完成一次循环后才停止工作，按动启动按钮SB1又可开始工作。

4、系统设置的保护：

① 汽缸Q1、Q2的防卡死保护。当汽缸Q1、2在上升或下降的过程中，如果由于某些原因卡死不动，超过5秒后都不能到达预定位置，为了避免电磁阀损坏，系统自动复位，并启动报警器报警，只有连续按下停止按钮3秒后才可解除此故障，系统才可以重新启动。

② 紧急停止保护。系统无论在连续循环工作或单次循环工作的状态下，只要按下紧急停止按钮SA2，系统马上停止工作，报警器以亮3秒灭5秒的方式报警。再次启动前要使汽缸Q1、Q2处于初始位置。

二、上料装置的PLC控制

1.PLC的I/O 分配表：

2.输入、输出分配图（如图2）

根据生产流程的控制要求，可编程控制器的输入、输出分配图如下图所示，本系统的控制选用了FX1N-40MR可编程控制器，其特点是体积小，运行性能稳定，价格便宜，又能满足本系统的使用要求，而且不会造成资源浪费，又能留下改进空间。图中设置启动按钮SB1，它是自动加工时的启动按钮，也是再次启动工作的启动按钮。停止按钮SB2是自动停止按钮，工件处于上料过程中按下它，机器则必须完成本次上料后才可停止。事故紧急停止自锁按钮SB3也接到PLC处，SB3的目的是要把运行的程序停止，重新回到原点位置，SA转换开关只是选择连续循环工作和单次循环工作。从分配图可知，X3～X10检测位处的传感器,接在Y1的是220V红色灯光报警器，接在Y0蜂鸣器及Y2～Y3电磁阀的控制线圈YA1～YA2均使用24V直流电。

三、项目评价与考核

在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注重的是完成项目的过程。学生在实践过程中理解和把握课程要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣，培养分析问题和解决问题的思想和方法。因此，项目教学所采用的评价和考核标准也与常规教学不同，主要是过程性的评价和终结性的评价。

1.学生在参与工作的过程中，工作态度是否认真、工作过程步骤与方法是否规范。项目工作中难免会出现意想不到的问题，这时学生是否采取了有效和安全的应对措施来解决问题也是一个重要的评价内容。

因为学生的个性导致的学习行动的不同特征也应列入评价范围，学习行动的特征往往反映了学生的思考能力和应变能力，这些能力往往是有项目实践的关键能力。这一评价有利于培养学生良好的学习和行为习惯。

2.知识的应用评价仍然是基础。学生在项目学习的过程中能否按照设计规程操作，首先以知识的掌握为基础，对应知、应会的知识的评价是保证学生在操作中严格执行操作规范，以及准确利用知识解决问题的基础。

四、结语

项目教学法对PLC教学起到了很大促进作用，这与学科的实用性有密切关系。在教学中设计项目方案，指导学生完成项目任务，不仅能保证学生在兴趣下更好地记忆和使用知识，并可以提高学生的应用能力，培养良好的操作行为。

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摘 要：随着经济的发展，人们对于专业人才的需求量是越来越高，要求也是越来越多。而传统的PLC的灌输式的教学方式已经无法适应时代的需要，转而需要的是实践以及理论相结合的方式，项目教学法便引入到了PLC的教学中。项目教学法在对于PLC实训方面具有明显的优势，能够激发学生内在的学习动力，将“要我学”变为“我要学”，同时将PLC中一些难以理解的知识变得具体可感，让学生能够在自己的操作中理解。但是，项目教学法对于老师的要求明显提高了。所以，对于老师而言，也需要在实际中不断的追寻适当的项目教学法，不断的提升学生在PLC实训中的动手能力。

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关键词 ：项目教学法；PLC实训教学；实践应用

中图分类号：G712 文献标志码：A 文章编号：1000-8772-（2015）02-0217-02

传统的PLC教学法将理论知识以及动手的能力分开了，学生对于理论知识运用到实际而言，存在一定的困难性，并且书本上的知识和实际上的知识存在较大的差距。甚至可以说，学生对于PLC理论知识的掌握上都存在一定的困难。改革后的PLC实训引入了项目教学法，让学生的每一个知识点都和学生自己的动手能力结合起来，将书本上的知识变得具体可感。同时，在实际的操作中，学生对于PLC的知识会有一定更为深层理解，明白社会对于PLC这一些人才的要求是怎样的，学生通过PLC实训过后，会更加符合社会的要求。

一、项目教学法的具体含义

项目教学法是一种从国外引进的，充分发挥学生主动性的教学方式，为学生提供一种较为开放的教学环境，在知识的获取方面需要的更多的是学生自己的主动性，对于学生能力而言是一种更加全面的锻炼。项目教学法首先是将一个知识系统的归纳起来，从而形成一个较为综合的教学过程，而在这个教学活动中，需要的更多的是学生将自己所学的理论知识转化为实际操作的能力。在这个过程中，教师是一种更为积极的引导力量。但这并不意味着在项目教学法中的老师的实际操作能力要求是不高的；相反，他对于老师的实际动手能力是一种更为高的要求。因为老师实际动手能力的高低，在一定程度上影响着学生在实训中对于PLC知识的掌握情况。

项目教学法在PLC实训过程中运用的是相当的广泛。首先根据PLC实训的内容，为学生提出一个需要解决的课题，以项目的形式交付给学生。而学生呢？则是以小组的形式进行讨论、研究，最终通过实际的操作得到问题的解决方案。在这一个过程中，学生根据自己掌握的知识，不断进行尝试、探索。在项目进行的整个过程中，体验到成功以及失败，学生在这样的情况下所获得知识是一种印象深刻的，更是一种无法取代的情感体验。项目教学法在PLC实训过程中，让学生对于相关知识是一种更为深刻的认识，学生也能够和老师进行一种较为积极的互动。更为重要的是，学生在项目法教学方式的影响下，是一种较为积极主动的学习，更能激发学生对于知识的渴望。

二、PLC实训教学中存在的问题

1.从事PLC实训的师资力量不足，教学质量不高

对于项目教学法中的PLC实训对于老师的能力要求更高，因为这是一种理论联系实际的知识，需要的是一种较为全面的知识，可以说，相对于传统的PLC实训对于老师的要求是更高的。而面对项目法教学方式的引入，大多数学校的师资力量是无法跟上的。面对在项目教学法中，PLC实训过程中出现的一系列的问题，老师的自身素质不够，对于学生在实训的过程中出现的问题，不能够完美的解决。那么，项目教学法对于PLC实训的作用便是无法体现的，这样进一步导致了，PLC实训的质量是不符合社会的要求的。

2.学校的投入不够，基础设施不够完善

对于PLC实训而言，所需要的便是一种较为多的动手操作的能力，甚至是一种多器材的训练，尽量的调动学生在PLC课堂上所学得的知识。这对于学校而言便是一笔相当大的投入，因为所以需要的设备是相当完善的，并且要尽量的保证每一个小组都有独立的设备，让每一个小组具备独立探索的设备要求。由于学生发展的条件的限制，很多学校是无法满足这样一个设备要求的。这样一种情况的出现，对于项目教学法的作用的发挥，是一种极为致命的限制。

3.学生的能力参差不齐

对于项目教学法在PLC实训中的作用是不言而喻的，但是这种教学法不仅仅对于老师的要求较为严格，对于学生的要求也是如此。在小组合作中，很难兼顾到每一个学生的学习情况，而这一种情况下项目教学法对于每一个学生的作用是不一样的。同时，项目教学法具有一定的综合性，对于学生的综合能力的要求是相当高的，PLC的学生的整体素质就存在了一定的阻碍作用。一旦在PLC实训过程中，小组学生在整个项目中的能力没有办法达到解决问题的能力，那么项目教学法仅仅就存在了一个空壳而已。

三、加强项目教学法在PLC实训教学中的措施

随着我国经济的迅速发展，对于各类人才的要求也是越来越高，而PLC技术对于工业自动化领域存在较大的影响，各大院校对于PLC课程都是相当重视的。但就PLC课程而言存在着一定的特殊性，实践中有理论，理论中有实践。面对这样一个特殊的课程，如何利用项目教学法，提升每一个学生关于PLC的实际动手操作的能力，是每一个PLC课程的教师应该思考的。

1.不断提升老师的自身素质

在PLC实训中运用项目发教学，对于老师而言，需要的不仅仅是一种理论的知识，需要的更多的是一种理论联系实际的综合能力。老师只有自身的理论以及实际能力达到了较高的水平，才有可能控制住老师在实际的过程中学生有可能出现的问题，并且能够为学生提供一种较为有效的解决方式。所以，老师要与时俱进不断进行自我能力的提高，特别是老师的实际动手能力的提升，以便在学生实训的过程中出现了问题之后，教师能够给以一种较为有效的指引。

2.学校不断加入设备的投入力度

PLC实训要求的便是一种真实的模拟环境，所以说，无论是不是使用的项目教学法，学校对于PLC实训器材的配置一定是要相当完善的。而在PLC实训过程中引入项目法，所需要的器材便是更为全面的，而并不仅仅是每一个人都有操作器材的就够了。所以说，对于学校而言，要想提升学生在PLC实训过程中的能力，一定要加入PLC实训器材的投入，让学生在项目教学法的带领下，积极探索课题。

3.PLC项目活动内容要针对学生的学习程度制定合适的标准

项目教学法对于学生而言，是一种实际的操作能力。我们并不能说，学生没有解决这一个课题，学生能力就没有得到提升，所以在这一个课程中，我们就需要一个较为完善的评价体系，能够对于学生各方面的进步做一个较为全面的分析。所以说，项目教学法中的PLC实训的内容不应该是一成不变的。

四、总结

PLC课程是一门综合能力要求都相当高的课程，学生需要的不仅仅是纯理论的，或者是纯实践的。它所需要的是一种实践与理论相结合的学习，项目教学法恰恰满足了这样一个课程的特殊性。同时，在对于学生主动性以及老师教学质量的提高上具有一定的促进作用。在项目教学法中，需要老师在前期进行一种较为充分的准备，同时老师对于学生的能力有一种较为清楚的掌握，能够针对于学生提出较为合理的项目内容。而在实际的项目发教学中，我们如何发挥它对于PLC实训的促进作用，是我们在实践的过程中不断进行学习探索的过程。

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中图分类号：G64 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2015）10-0166-01

引言

近年来，随着社会经济的发展，自动化生产水平越来越高， PLC技术在工业自动化生产领域的应用越来越广泛， 为适应社会对PLC技术应用方面人才的需求，PLC教学在职业类院校电气类机电类专业教学中的地位也越来越重要。

PLC涉及知识面广，内容实践性强，教学难度大，我校开设PLC技术与应用课程已多年，过去都是选用讲究学科体系完整的教材，采用传统的教学方法，理论性较强，教与学都较费劲且效果不太理想。为此，我校提出：打破原来的教学模式，开展行动导向教学法改革，试行以典型工作任务或工作项目的项目式教学模式，并取得了一定的成效。项目教学法特别适用于PLC技术应用这种实践性很强的课程。

一、项目教学法的内涵

所谓项目教学法，是师生通过共同实施一个完整的“项目”工作或者说是以项目为载体进行的教学活动。它是一种以现代企业的职业行为为目标，强调对学生综合能力作全面培养的一种教学方式。项目教学将传统课堂教学中学科体系的内容或者整个学习过程转化为若干个“教学项目”，围绕着项目组织和开展教学活动，使学生直接全程参与、体验、感悟、论证、探究，有效地建立起课堂与社会生活生产之间的联系，使学生学到了今后就业所需掌握的职业能力。这种能力不仅包括知识能力和技术能力，还包括了接受知识的分析能力、学习能力、应变能力、交流能力、合作能力以及解决实际问题的能力等。在项目教学法中，学习过程成为了一个人人参与的创造实践活动，重视的不是最终结果，而是完成项目的过程，学生在项目实践过程当中，理解和把握课程要求的专业知识和技能，体验创新的艰辛和乐趣，培养分析问题和解决问题的能力。

二、项目教学法的流程

项目教学法使所学和所用更紧密结合，使“知识迁移”更加顺利地进行。学习模拟完整的职业工作过程，是学习过程与工作过程的统一。项目教学的实施基本包括收集信息、制定计划、决策、实施、检查评价、迁移六个部分，其流程如下：

1.产生项目（创意或规定）。

2.明确并精细工作目标。

3.形成框架性总体计划方案。

4.详细的项目实施计划和准备，主要内容包括工具材料的准备、信息准备如图纸和手册、专业任务的安排和时间计算、工作分工和组织等。

5.实施加工任务，基于项目计划，使学生通过调研、研究和实验，以小组的形式有步骤的解决项目实施过程中的各种问题。

6.评价生产过程和产品。

7.项目结束的谈话。

三、项目教学法的应用――自动门PLC控制系统设计

1.项目导入：（创设项目情景）

很多企业的大门基本都是自动控制系统，其操作由门卫来控制。引导学生思考并举例日常生活中见到的自动门如何工作，从而激发学生学习的欲望。

1.1项目要求

通过播放和操作自动门控制系统的多媒体课件创设情境，进行本项目的任务描述，并让学生通过观察确定本项目的控制要求。

1.2项目任务

（1）本项目有几个输入和输出

（2）该控制系统有何特点

（3）设计几种编程方案并选出最合适的方案进行实施

（4）画出控制系统的PLC接线图

（5）设计控制程序及操作步骤

2.计划与决策

学生按小组进行方案的设计和讨论，根据自己的方案，对小组成员作出分工，对各项工作作出计划。教师同时参与讨论，及时了解每组学生对该项目认识的程度，并辅导学生在设计过程中掌握PLC控制系统设计的基本步骤，怎样分配I/O地址，如何画PLC接线图，编程的思路及需要注意的问题，程序如何下载及调试等。

3.项目实施

在项目实施过程中，教师进行巡回指导，指导学生按照PLC安全文明操作规程规范操作，对基础较差的学生要单独进行指导，随时纠正其错误。对普遍存在的问题要采用集中指导再重新示范演示的方法，使学生进一步理解。

3.1各组完成整理系统所需工具、材料、设备及元器件

3.2按照本组设计的最佳方案并画出接线图并连线

3.3设计PLC控制程序

（1）分配I/O地址表

（2）画出PLC接线图

（3）编写PLC程序（梯形图或状态流程图）

4.检查

4.1进行模拟仿真

4.2通过半实物仿真模型进行运行调试、查找错误并改进

5.评价总结

5.1各组选派一人介绍本组解决方案，汇报成果并展示运行成果

5.2成绩评定，根据项目评价标准进行评审对每个小组进行评分

5.3教师对完成的项目进行点评与总结，集中解决遇到的问题，并当场对完成较好组员的表现进行表扬。

6.整理现场

严格执行生产现场的7S管理标准。提示学生整理工位，把相关的工具、仪表及实训材料放回指定位置，清理桌面，打扫好实训室卫生，培养学生具有良好的职业习惯和素养。

四、项目教学的体会

项目教学法与传统的教学方法相比，项目教学法具有很大的优势。项目教学是“以项目为主线、教师为主导、学生为主体”的学习过程，更加注重学生的实践过程而不是最终结果。项目教学是以项目任务驱动学生学习，学生通过自主完成项目 ，体验明确任务、收集信息、制定计划、决策、实施、检查、评价等完成工作任务的完整过程，掌握了与从业相关的职业技能，培养了良好的职业习惯和素养，培养了学生的团队协作能力 ，有利于提高学生分析问题和解决实际问题的能力，有利于学生的职业持续发展和终身学习。

同时，项目教学的开展也对教师提出了新的要求，教师不再简单的是知识的搬运者，而是学生获取知识的设计者。这就要求专业课教师，不仅要具备丰富的专业理论知识和专业技能，还要对该课程有一个系统的思路，能找到合适的教学项目，还需有较强的创造性和应变能力，需要做大量的准备工作，备好课，备好学生，应对每位学生提出的问题，能够掌控学生的学习行为。真正意义上的的“双师型”教师还要有职业实践经历，具备专业实践能力，这样才能有利于项目教学的实施。

参考文献

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可编程控制器（PLC）是机电、电气等专业的重要课程。这门课程的教学难度比较大，实践性强，知识覆盖面广，要求学生具备较强的逻辑思维能力、扎实的强电和弱电的知识基础。因此，采用传统的、按部就班式的教学方法，很难取得比较令人满意的教学效果。如果能用项目教学法贯穿在PLC应用技术课程中，能促进学生主动地投入到学习过程中，激发他们的自身的方式学习，促进他们终身学习技能的发展。

一、项目化教学方法介绍

传统的PLC教材在编写时一般按照基本原理、基本指令、基本应用、基本操作等分成各个独立的章节展开。如果任课老师按照教材的顺序进行教学，就是要将全部基本指令学习完毕，再学习基本应用，基本理论学习完毕再进行基本操作的学习。这样，在一段期间内学习学完所有指令，学生学习后的印象不深刻，容易混淆，到基本应用的学习时，又得重新对所涉及的指令进行复习，效率不高。所有理论学习结束后，才进行基本操作，教学效果不好。

项目教学法是指将传统的学科体系中的知识内容转化为若干个教学项目，围绕着项目组织和展开教学，使学生直接参与项目全过程的一种教学方法。在教学过程中，师生以团队合作的形式，通过共同实施一个完整的项目工作而进行的一种教学活动。要较好地执行项目法教学，达到预期目的，除了学生要做好主要角色之外，教师也需要做大量的准备工作。首先项目内容的确定要考虑学生的实际水平和承受能力，是否能在规定的时间内完成项目；其次要设想好在项目实施过程中学生可能遇到的种种问题及解决办法。教师的“教”是为了学生的“做”，学生的“做”是为了完成具体的工作任务，得到一个具体的、具有实际应用价值的产品。教师要时刻准备着帮助学员解决困难问题。

项目化教学能在课堂中把理论和实践有机地结合起来，充分发挥学生的创造潜能，提高学生解决问题的能力。学生在完成具体工作任务的生产实践中，不仅理解和掌握了老师所传授的知识和技能，而且培养了团队合作精神，形成了良好的职业素养，从而全面提高了职业核心能力。

二、对学员进行分组

项目化教学在实施时，需要实验步骤的制定，元器件的选择，参数的整定，软硬件的设计、安装、调试等多方面的工作，都是由小组成员独立完成的。综合考虑，学生一般以2～3人为一组，选取一位为组长，合作完成项目任务。分组时也要熟悉每位学员的具体操作能力及专业优势，尽量使每组水平大致相当，有能力完成该项目，若实施过程中个别组的确有困难，可作适当调整。这样学生之间的优势可得到互补，能取长补短，不仅能增强教学效果，而且能培养学生的团队合作精神，有利于充分发掘每个学生的创造潜能，提高学生的实际操作技能。

三、项目教学法实施

项目确定后，进行项目实施动员，教师要做好学生的学习动员工作，让学生了解项目活动教学的意义、项目应完成的任务、项目活动所需的技术与学习方法、实施流程及考核办法等。

在项目化教学中，要充分体现学生为主、教师为辅的原则。老师的工作就是讲授完成项目所必需的理论知识、必要的技能操作示范，对学生的实操训练进行全程监护和辅导，最后组织学生进行产品的效果评价。在教学过程中，学生是项目化教学的主体，教师要把大量的时间留给学生。下面我以“交通灯控制”为例介绍项目教学的实施过程。

1.提出项目任务

要求学生熟悉十字路通信号灯基本过程，可通过用多媒体播放视频看红黄绿灯的运行情况。提出项目任务：通过定时器控制与闪烁程序组合，实现信号灯按设定时间运行。

2.讲授相关理论知识

让学生掌握在本项目中要用到的相关理论知识，在交通灯控制中要用到的如：定时器应用、时序图分析、中间继电器用法、特殊辅助继电器选用及用途等。在编程中可用经验设计法和步进法设计。

3.项目实施步骤

（1）按照控制要求，画出PLC原理图和控制程序流程图，让学生学会PLC的实际接线和电气元件的选择及标准画法。

（2）让学生根据控制要求确定PLC的输入/输出地址分配。

（3）应用三菱PLC编程软件在计算机上自编程序，画出梯形图。

（4）PLC与组态软件通信，通过运行仿真画面，形象直观地观察仿真PLC被控对歇脚的工作情况，进行调试修改，检查调试PLC程序，由此也可验证所编程序是否正确。

（5）以小组为单位开始动手接线，经教师检查无误后，通电调试程序。在调试过程中让学生深刻理解十字路通灯的控制原理和动作过程。教师在辅导学生调试过程中要教会学生调试的方法，培养学生的逻辑思维能力。

四、考核与评价项目

每个项目教学结束时，需对各小组的“项目”的完成情况及工作学习的方法评价交流，评价的方式可以采用学生自评、学生间互评、任课老师总结性评价，让学生明白自己的产品优势在什么地方，不足在哪些方面，今后如何弥补改正。测评的内容包括学生参与项目活动各环节的表现、作业质量的检测、每组的总结报告，等等。可编程控制器的教学考核方式以项目完成的效果和项目实施过程为考核依据，重点突出解决实际问题的能力考核，在考试中采用过程考核、工艺考核和功能考核相结合，评分方法采用过程评价与国家职业技能鉴定考评标准相结合，确保考核能促进学生解决实际问题能力的提高。

例如，在进行“十字路通灯控制”项目产品评价时，首先进行功能性评价，学生的产品是否满足基本功能，在东西方面和南北方面的红绿灯设计是否合理。有无考虑红绿灯跳转过程黄灯设计的合理时间等。其次，进行工艺性评价，包括安装工艺、生产工艺、控制程序的步数等。再次，通过考核学生完成产品所需的时间，对学生的工作效率进行评价。最后，进行成本核算，如所需的低压电器成本、导线成本、占用PLC的输入输出点数，等等。通过这样的评价，学生所掌握的知识和技能得到了提高和升华，职业能力也得到大幅度的提高。

经过教学实践，项目化教学确实可以大幅度提高教学效率，但同时也存在一些有待完善的地方。项目教学法要求学校在硬件建设方面投入进一步完善；对教师的师资建设也有了更高要求，重视双师型培养、多参加顶岗学习等；针对高职学生层次不一的情况，如有些学生偷懒、纪律松散等现象，将给教学课堂管理增加难度，这些问题有待进一步探索、改进，力求在今后教学中达到更好的教学效果。

参考文献：

［1］张还.三菱FX系列PLC设计与开发.机械工业出版社，2009.3.

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可编程序控制器（英文全称Programmable Logic Controller）简称PLC，是现代工业控制及生产过程中的主要部件，是实现工厂自动化（FA Factory Automation）流水线的支柱之一。它是自动控制技术与计算机及电气控制三者有机结合的产品，即工业专用计算机。它既有计算机控制系统的可编程特点（控制功能由软件实现），又具有继电器控制系统的优良的抗电噪能力（适应工业控制的各种恶劣的工作环境）。可编程序控制器还具有很强的联网能力和很高的可靠性，不仅可以单机使用，而且可以与计算机结合组成集散式控制系统。

传统的PLC教学采用教师讲解为主、学生听课为辅的教学方法，学生被动地接受课堂知识，不利于提高动手能力，限制了学生的创造性思维，不利于提高学习主动性。教学过程是课堂教学和实验教学相结合，而且课堂教学占用大量课时，实验仅占三分之一课时。为了提高学生分析问题和解决问题的能力，PLC教学应采用项目教学法并在一体化教室里进行。

二、项目教学法在PLC教学中的具体实施过程

1.项目教学法概述

项目教学法是通过实施一个完整的项目而进行的教学活动，其目的是在课堂教学中把理论教学与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。项目教学主要由内容、活动、情境和结果四大要素构成。项目教学与传统教学相比较有自己的显著特征，具体表现为：教学内容以工作任务为依托；教学活动以学生为主体；学习成果以多样化为特征。在项目教学中，每个学生会给出不同的解决任务的方案与策略，因此，学习成果不是唯一的，而是多样化的。项目教学法具有实践性、明确性、自主性、发展性、综合性、开放性等特点。项目教学的流程如图1所示。

项目设计与确立项目教学法成败的关键是能否设计一项合适的教学任务。因此，在选择和设计项目时要充分考虑以下几个方面的问题：①项目活动能否很好地应用学生已有的知识。②项目活动能否引导并帮助学生完成新知识的自主学习。③所选择的项目内容在现阶段教学中能否较好地起到承上启下的作用，充分体现综合性和应用性。④项目活动能否让学生感兴趣并激发学习新知识的兴趣。⑤所选的项目活动在进行过程中能否有效地促进学生之间的沟通与合作。⑥能否让学生将所学的知识与现实生活联系起来。

2.项目教学法的应用

笔者现以PLC教学为例，谈谈项目教学法的应用。

在进行“PLC项目教学”时，考虑到学生对喷泉非常熟悉，笔者将“单头喷泉的PLC控制”列为喷泉系列第1个教学任务。具体的控制要求如图2所示：

要求学生写出 I/O分配表、画出I/O接线图、编制出控制程序并作注释，上机完成模拟操作。

制定实施计划、确定教学项目之后，针对学生情况进行分组。一个组以三名学生为宜，将基础好、动手能力强的学生与基础相对较差的学生组合在一起。这样，既能保证项目活动按时完成，又有利于学生互相交流，有助于专业较差的学生快速提高。分组后，学生以小组为单位制定项目活动的实施计划，包括任务分配以及各项内容需要的时间等。在此次项目教学过程中，进行小组人员分工是一个比较好的做法。以往形式上的分组，教师布置的项目活动其实只是使小组中学习较好的学生得到锻炼，基础较差的学生得不到锻炼。而分工后每个学生都有压力，基础较差的学生即使被分配了一些不太难的任务，他们也要自主学习、动脑思考。

学生在此阶段进行自主学习，需要小组完成“写出I/O分配表、设计I/O接线图和编制程序”等几项内容。学生按分工各自进行相应内容的学习和准备。在此过程中，教师要注意观察，鼓励每个学生都积极动脑思考和发言，可以讨论，但不能抄袭。此时，小组中基础较差的学生在完成任务上有一定的困难，笔者就鼓励他们多请教同组中学习好的学生，同学间相互帮助共同完成项目活动。这样，对基础较差的学生来说，是一个很好的树立学习信心的过程，对学习好的学生也是一种促进。

项目实施阶段，要求各小组将编写好的程序由小组每个成员各输入一遍，调试正确后进行接线。然后，小组间互相检查，确认无误后进行加电测试。在巡视、检查过程中，笔者发现学生输入地址分配基本统一，输出地址分配出错比较多。于是及时加以引导，帮助学生理清思路，并在调整程序过程中与学生讨论定时器的使用等，指导他们应用所学知识，发挥主观能动性，正确地编程。之后，笔者又要求学生按照设计要求验证设计是否正确，并指导他们在实验板上接线。接线完毕每组进行检查。在这个过程中，笔者发现有的学生对工作台不熟悉，不知道如何连接输入输出。于是笔者让学生结合理论解决接线问题，加深对理论知识的理解。接线问题基本解决后，让各小组进行通电试验，有的小组一次性成功，有的小组没有按要求实现程序控制，电路没有反应。此时，要求没有成功的小组分析问题出现的原因，小组内进行讨论，检查连线，修改程序。通过努力，他们基本上独立完成了本次项目活动。看着实验板上的喷泉信号灯按照控制要求有序地闪亮着，学生们高兴地笑了。

评估、总结在项目实施过程中具有重要的作用。学生根据实际问题设计出程序，有的用基本指令，有的用步进指令等。设计方法有梯形图经验设计法、顺序控制设计法以及顺序功能图等。笔者适时加以提示，让学生展开讨论、互相帮助来修改自己的设计。最后评价时，笔者充分肯定了学生的成绩，并简要介绍了PLC编程的设计思路、正确的设计方法、连接电路时应注意的事项及PLC的广泛应用等知识，让学生经过自主学习后获得对知识的系统性认识。

“单头喷泉PLC控制”项目实施完成之后，笔者又设计了“双头喷泉控制PLC”，此后，又设计了“三头喷泉PLC控制”。如图3和图4所示。

plc项目教学篇6

可编程控制器（PLC）是自动控制技术、微计算机技术和通信技术相结合的通用工业控制装置，目前已被广泛地应用于机电一体化、工业自动化控制等各个领域，被誉为现代化工业生产自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一。基于PLC广阔的发展空间，PLC课程已成为高职院校的机电、电气类等专业的核心课程。

PLC课程实践性、应用性较强，强调理论知识和技能训练并重。传统的教学方式是依照教材，按基本工作原理、基本指令、基本应用、基本操作的顺序进行理论讲授和实验训练。一方面由于高职生整体学习能力较弱，另一方面由于指令多而抽象，大多学生在学习过程中学了后面的就忘了前面的，对各指令的功能混淆不清，不能正确地理解与应用，学生学习的主动性和积极性差。为了改变这一状况，采用“项目导向，任务驱动”的项目式教学，通过师生共同完成学习项目和学习任务，有效地提高了学生的实践动手能力、分析问题和解决问题的能力，提高了教学效果与教学质量。

一、PLC课程项目教学法的整体设计

（一）确定设计思路

课程整体设计充分体现项目导向，任务驱动的思想，依据企业需求和岗位技能需求，遵循学生认知规律，将课程的教学活动分解设计成若干由简单到复杂的项目和任务，以项目为单位组织教学，以典型任务为载体，引出相关专业理论知识，使学生在实践操作过程中加深对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力。

（二）明确教学目标

确定PLC课程知识目标与能力目标，这是PLC教学的出发点，也是PLC教学的归宿。具备PLC控制系统维护能力以及PLC程序设计能力是PLC岗位对PLC技术人员的核心能力要求。依据这一要求，高职PLC课程的知识目标是：使学生掌握可编程控制器技术的基本组成、工作原理及PLC编程软件的使用，掌握PLC基本指令、应用指令及编程规则，掌握PLC基于梯形图的常用的设计方法，掌握PLC应用系统的设计、安装、调试和维护，并具备PLC的通信与网络的基本知识。能力目标是：培养学生具备PLC安装能力、硬件接线能力、常用指令的分析应用能力、PLC程序设计与调试能力、PLC控制系统设计、安装、接线、调试及故障排除能力。进而实现培养学生学习的能力、分析问题和解决问题的能力及沟通协作的能力。

（三）设计教学项目与任务

PLC课程的项目与任务的设计即是教学内容的设计，它是课程设计思路和教学目标的具体体现。它即要符合企业和岗位技能需求，具有针对性，又要保持PLC知识的系统性与完整性。因此，可以将PLC课程按项目教学模式分为五个学习项目，即PLC基础、基本指令及应用、常用应用指令及应用、PLC控制系统的设计、PLC的通信与网络。然后详细分解每个学习项目所包含的知识点和能力点，形成具体的学习任务。例如在项目四“PLC控制系统的设计”中，按逻辑设计法、时序图设计法、经验设计法、继电器控制电路图转换设计法、顺序控制设计法分别设计一个学习任务。任务有时也被称为子项目。任务的选取要注意三点：一是尽量采用学生易懂的三相电动机控制及易演示的彩灯（交通灯）控制和机械手控制；二是尽量按由简到繁、循序渐进的方式安排任务顺序，并注意控制PLC课程的整体难度；三是各任务针对性要强，要能充分体现相应知识点的学习和相关能力的培养。

二、项目教学的组织与实施

科学地组织项目教学是实现教学目标的有效途径。坚持项目导向，任务驱动的教学思路，按照“任务目标－任务分析－关联知识－任务实施－扩展知识－能力测试－效果评估”的顺序组织教学，实现完整的“教、学、做”一体化。以项目四中的任务“搬运机械手控制设计”为例，教学活动组织过程可以分成三个阶段：

（一）准备阶段

在一项新的学习任务启动之初，首先要明确任务的目标，它决定着本次任务的教学方向，指引着师生教与学活动的开展。第二步是确定任务载体，任务载体应是实现任务目标最直接、最有效的途径。在“搬运机械手控制”学习任务中，任务目标是掌握顺序控制设计法，考虑到在搬运机械手手动、单步自动、单周期自动、连续自动多种工作方式中，连续自动控制最能突出顺序控制设计的特点，所以选择搬运机械手连续自动控制作为任务的载体。第三步任务分析，针对机械手连续自动控制，细致地分析机械手的工作方式、机械手每个工作步的控制要求及应禁止的误操作，绘制出机械手自动工作流程图。工作流程图是顺序功能图的基础，因此是这一步教学活动的重点内容。第四步是关联知识即顺序功能图知识的学习，这是学生运用顺序控制设计法实现机械手自动控制的理论基础，学习的内容包括顺序功能图的组成、结构类型、顺序功能图与梯形图的对应关系、根据顺序功能图画梯形图的方法等。

在准备阶段，为保证知识的完整性，同时兼顾时间限制，任务讯息（任务目标、任务载体、任务分析）与相关知识主要由教师讲授，教师是这一阶段的活动主体，时间安排为2个课时。需要说明的是，如果将机械手每个工作步骤、自动流程图、顺序功能图制作成动画，用多媒体进行演示，将增加授课的趣味性、直观性，提高教学效果。

（二）实施阶段

在任务实施阶段，学生是活动的主体。首先学生按2－4人一组，根据机械手控制要求确定输入输出元件，进行I/O点分配，设计外部接线，绘制机械手自动控制顺序功能图，初步设计PLC控制程序，这些活动由学生课外完成。教师负责布置任务，提供咨询。第二步学生汇报，教师检查评价。教学活动主要以师生共同讨论的方式展开，着重对比置位复位指令、位移位指令、步进指令三种编程方案。步进指令在项目三“常用应用指令及应用”中有过初步的学习，大多学生可能并不熟悉，但不排除有好学的学生会应用它来编程。采用置位复位指令和步进指令编程的程序会较长，但逻辑关系清楚，而运用位移位指令编程的程序则显得紧凑而简捷，而且位移位指令在这里的妙用对学生更具吸引力。学生设计的每一种方案都应该得到教师的鼓励，即使不完整或有明显的错误。师生讨论的主要目的在于确定方案、完善程序，时间安排为2个课时。第三步是程序输入与调试。学生分组上机操作，教师进行指点和检查。时间安排也为2个课时。对于提前完成的小组，可以安排他们先进入下一个环节，即机械手手动控制、单步自动、单周期自动控制设计。上机操作完成后，学生在课外完成程序设计与调试报告。第四步扩展知识的学习。在熟悉掌握机械手连续自动控制设计后，机械手手动控制、单步自动、单周期自动控制设计在教师指导下，也可以较快地被学生掌握，时间安排为1个课时。至此用顺序控制设计法实现的完整的搬运机械手控制的学习基本完成，总计7个课时。对于学习能力较强的学生，教师还可以指导其将中断指令应用于机械手控制中。

在任务实施阶段，教师主要是营造学习氛围，创设学习情境，提供帮助与咨询，引导教学过程顺利进行。

（三）评价阶段

在这个阶段里，需要做个能力测试检查评估任务目标完成情况。教师可以布置用顺序功能图实现某些简易的顺序控制的作业由学生分组完成，根据学生作业评定成绩。这一阶段的师生活动均安排在课外。

由上所述，每个任务教学过程划分为任务的准备、实施与评价三个阶段，每个阶段又细分为子阶段，每个子阶段所要进行的具体的教学活动不同，师生在各个阶段所处的地位与作用也有所不同。

在PLC课程项目教学组织与实施过程中，教师还要注意三点：一是要选择既能体现项目教学理念，又适合学校实验实训条件的教材，必要时可以自编教材；二是要充分利用现场教学、多媒体技术等方式生动直观地进行讲授和指导，使枯燥、抽象的PLC硬件系统学习形象化，使复杂、难以理解的PLC控制任务趣味化，有效地激发学生学习的兴趣。三是项目教学中，学生不再是被动的接受者，不确定的因素会有所增加，如教学进度的减慢、学生掌握程度不一、专业知识涉及面扩大等，教师只有不断提高教学能力和业务水平，才能较好地运用项目教学法。

三、项目教学的考核与评价

PLC课程项目教学的考核与评价是检验教学目标是否实现，判定教学效果是否达到预期的重要环节。在PLC课程结束时进行综合项目考核，依据PLC项目实现的功能是否完整、设计方案是否最优、I/O接线是否正确、联机调试是否按时完成、技术报告是否规范等五项指标，考核评定学生实践动手能力、分析问题和解决问题的能力。但综合项目的考核成绩并不是学生学习PLC课程的最终成绩，它在总成绩里所占的比例是40%，另有60%是平时成绩。PLC项目教学的评价坚持以下几个原则：

（一）过程评价与结果评价相结合的原则。评价的活动渗透在教学的整个过程之中，课堂表现、活动小组中的表现、操作技能水平、各项任务完成程度等都是教师平时采分的内容。

（二）小组评价与个人评价相结合的原则。教师对小组的整体评价在于鼓励团队协作能力的培养，教师对小组成员个人的评价在于督促个人学习自觉性的培养。

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中图分类号：TM571 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2012）09（a）-0237-02

传统的高职《PLC原理及应用》课程教学分为“理论”与“实验”两个部分。在教学过程中，“教”、“学”、“做”分割为独立的活动。教学以理论讲授为主，实验处于附属地位。开设实验的目的，是为了让学生验证理论知识的正确性。这就很容易造成理论和实践脱节，难以在学生中建立“工程项目开发”的整体概念。《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的若干意见》中提出：高职院校必须把学生动手能力、实践能力和可持续发展能力放在突出的地位，促进学生技能的培养。为了适应现代教学的需要，项目教学作为一种先进的教学方法应运而生。各高职院校也开始纷纷尝试《PLC原理及应用》课程的项目式教学。笔者在总结多年PLC工程经验和教学实践的基础上，对重点内容进行深入剖析，以日本三菱公司FX2N系列PLC为载体，提出了能增强学生“工程意识”的项目设计方案。

1 项目教学法

德国著名教育专家弗雷德·海因里希教授提出了项目教学法理论，它把传统的课程理论知识、技能和职业素养融合到若干项目中，是培养高技能人才的新途径。项目教学法强调学生动手实践能力和理论联系实际能力的培养，一改过去以理论讲授为主的传统教学方式，让学生通过实践构建理论知识[1]，提高他们分析问题和解决问题综合技能，较快地适应就业岗位。

在教学实施过程中，教师将任务以项目的形式递交给学生，学生是主体，教师是指导者。学生组成小组，共同制订计划，各自明确任务分工，团结协作共同完成项目。通过项目教学，学生可充分发掘创造潜能，培养解决问题能力、创新能力、接纳新知识的学习能力以及与人协作的社会能力。

2 项目设计方案

毕业生岗位跟踪调查结果表明：熟练使用SWOPC-FXGP/WIN-C软件设计梯形图、指令表和顺序功能图[2]，是电子专业学生毕业后从事设备运行维护岗位的必备技能之一。PLC产品种类繁多，技术性能差异较大，要求从业人员具有多机型的编程维护能力。高职《PLC原理及应用》课程主要是让学生掌握PLC基础知识、学会PLC基本指令的应用、PLC顺序控制设计方法和PLC工程应用。教学重点是培养学生PLC综合应用能力。

为了实现上述培养目标，我们以工作任务为中心，组织课程内容和课程教学，让学生通过完成具体项目来构建相关理论知识，发展职业能力。在此，确定了四个学习任务：PLC基础知识、FX2N系列PLC基本指令的应用、FX2N系列PLC顺序控制设计法的应用、FX2N系列PLC工程应用实例。在课程内容上，重点突出了学生PLC应用能力训练。理论知识以够用为原则，紧紧围绕工作任务的需要来选取。课程项目源自工程实践，经过精心选择后，转化为适合教学的学习型工作任务。这样既可以培养学生的能力，又可以最大限度地激发学生的学习积极性和自主性。在教学实践中，笔者归纳总结出的《PLC原理及应用》项目教学设计方案[3]如表l所示，涉及的工作任务、教学目标及学时分配，仅供读者参考。

3 实施特色

3.1 教、学、做一体化

《PLC原理及应用》课程安排在教、学、做一体化教室授课，项目实施过程为：实践-理论-再实践。自编教材提供的梯形图或顺序功能图在首次实践时提供给学生参考，学生以小组为单位编制程序，下载到PLC实验箱调试。调试成功后，学生自主分析总结，构建相关理论知识，为再实践做准备。第二次实践是前次实践内容的升华，来源于学生自主创新，在教材中没有完整的参考内容。学生分工合作，进行问题分析、设计和调试。小组碰到难题时，与教师讨论，由教师适当引导。学校提供开放式的图书资源、网络资源、实验设备场地、教师资源，给学生的自主学习提供支持，保障学生创新思维的实施条件。

3.2 教学评价

项目教学法强调项目的过程体验，对项目执行的结果进行评估[4]。教学评价由学生自评、小组互评和教师评价组成。教师对项目的评价考核分成两方面：一是检查项目的执行过程。教师全程跟踪学生的项目参与过程，及时记录学生分析问题、解决问题情况，合理评估学生独立工作能力、综合能力和完善实施能力。二是主持小组答辩。在项目完成后，由小组长和教师担任答辩评委进行小组答辩，审核项目完成情况、质量高低、团队合作和综合技能情况，提出存在的问题，为以后的项目学习积累经验。

3.3 师资队伍保障

项目教学旨在提高学生的实践技能和创新能力。教师是教育的实施者，要不断提高自身综合素质和职业技能，具备完成项目涉及的专业理论知识和专业实践技能，具备开发教学项目的能力。同时，要组织教师团队或专家工作室，完成个体教师难以实现的工作任务，建设具有核心竞争力的优秀团队。教师备课既要备教材项目、又要备学生。在教学设计上，从易到难，从简单到复杂，让学生“跳一跳，能够着”。在项目教学过程中，教师由项目的设计者转变为知识、信息、建议的引导者，由引导者再转变为实施计划和评价阶段的组织者。

4 结语

教学实践表明：采用上述项目设计方案开展《PLC原理及应用》项目教学，通过教、学、做一体化授课模式，合理进行教学评价，以能力为本位，以学生为主体，以强有力的师资队伍为保障，能有效提高学生的PLC综合应用技能，培养他们的“工程意识”和团结协作能力，提升综合职业素质。

参考文献

[1] 徐国庆.职业教育项目课程开发指南[M].上海：华东师范大学出版社，2009.

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一、引言

在工业生产领域，可编程控制器（PLC）是控制系统的核心器件，它与数控技术、工业机器人技术共同成为现代工业控制的三大支柱。随着计算机技术、通信技术和半导体技术的发展，PLC也在不断地采用新技术增强其系统的开放性，还可以和各种组态软件很好地结合使用，使得PLC在工业控制领域有着广阔的用武之地并迅猛发展。为了顺应PLC日益广泛的应用趋势，在职业院校中均开设了PLC课程。学习该课程要求学生掌握相关知识的同时，更要注重提高实践动手、分析问题、解决问题及交流协作的能力。然而，PLC课程中使用传统教学方法的效果却不尽如人意。

二、PLC课程中实施项目教学法的重要性

1.激发学生的学习兴趣，调动学习的积极性

PLC是逻辑性和抽象性很强的课程，采用传统的讲授法需要学生高度集中注意力，并且要有较好的理解能力和想象力，才能从中掌握相关知识。职业院校中学生文化基础普遍较差，遇到问题不能及时解决，久而久之，学生易出现厌学的不良情绪。而项目教学法是让学生通过由简单到复杂的项目进行，学习目的明确，及时体会到学习内容的实践效果，自然就会提升学习热情，调动学习的积极性。

2.启发学生自主学习，提高实践动手、分析问题和解决问题的能力

传统讲授法是以教师为主，学生被动地学习，注重知识的掌握，缺乏实践技能的强化，易出现课堂气氛沉闷的现象。在PLC课程中采用项目教学法，学生成为主体，教师为主导，让学生充分动起来，学习相关知识，亲自动手完成PLC的软件和硬件设计。遇到问题，可以在教师的指导下翻阅相关书籍资料或动手调试，主动寻找解决的方法。俗话说：有了量的变化才有质的飞跃，学生不断地进行知识的积累和技能的提高，更可以充分发挥潜能，大胆创新，设计出更为优秀的项目。

3.培养学生的合作精神，强化团队意识

项目教学法解决了传统教学模式中“教师―学生、学生―学生”间交流少的问题。项目教学法是分组进行，每个组的学生分工合作，遇到问题，成员之间通过交流、讨论和决策共同解决问题，为了项目的完成共同努力。

三、项目教学法在PLC课程中的实施

1.择优选取项目

项目选取是从PLC课程对学生的知识目标和能力培养目标出发，将实际生产中的工作任务归纳整合，从基础做起，先易后难，循序渐进，互相渗透，由单一到综合的原则安排各个项目。

2.项目教学的组织与实施

良好的组织与实施是项目教学法在PLC课程中成功应用的关键。下面以“三相异步电动机的单方向连续运行控制”为例介绍过程。

（1）确定项目

利用PLC控制系统实现三相异步电动机的单方向连续运行控制。

（2）项目分析

学生观察电动机运行的实物控制及Flash制作的控制线路的动作过程，熟悉本项目，增强感性认识。

（3）汲取相关知识

教师引导学生学习完成本项目所需的理论知识。利用输入端子和输出端子，引出编程元件X、Y，并结合多媒体课件讲解X、Y的功能及应用。利用编程实例讲解梯形图的编程规则。

（4）制订计划

以小组的形式开展，每组的人员配备需要老师合理安排，保持每组实力相当，有利于发挥每个学生的积极性。每个组根据项目控制要求制定自己的方案，确定I/O地址分配表，画出三相异步电动机单方向连续运行控制的PLC接线图，确定编程思路。在此过程中，教师巡回指导，检查各组的计划情况和准确度。

（5）项目实施

①设计程序，并输入到计算机后变换。教师提醒学生从电路结构下手进行程序设计，强调接触器自锁与PLC自锁的区别，演示编程元件在输入过程中注意的问题。

②对程序进行仿真、保存。

③根据I/O地址分配表，确定PLC所需要的输入和输出设备。（两个按钮、一个接触器线圈）

④根据接线图，完成硬件设计。

⑤将程序下载写入PLC进行调试，观察系统的运行情况并记录。

（6）项目评价

项目评价有自评、互评和教师评价。自评是让学生说出项目实施过程中是怎样合作，遇到的问题怎么解决，找出自己的不足，给自己做出评价。互评是通过对完成的项目进行全班交流并演示，让小组之间相互评价，树立标兵小组，向榜样看齐。教师评价不仅要从学生的参与程度、动手能力和交流合作能力等方面作出评价，而且要从电路设计、程序设计、安装与接线和安全文明这几个方面去评价。

（7）项目拓展

三相异步电动机电动点动与连续转动的混合控制。

（8）整理现场

执行现场7S管理标准，是要培养学生良好的职业习惯和素养。要求学生整理PLC实训台，将电工工具和相关实训材料放回指定位置，清扫地面卫生。

通过在PLC课程中采用项目教学法，不仅能推动教师对自我综合素质的提高和学校专业建设的发展，更能激发学生学习的兴趣，使学生在学中做、做中学，实现“所学”与“所用”的零距离结合，为学生今后走向工作岗位奠定良好的基础。

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作者简介：朱煜钰（1982-），女，河南周口人，黄河科技学院工学院，讲师；郭晓君（1983-），女，河南南阳人，黄河科技学院工学院，助教。（河南郑州450063）

中图分类号：G642     文献标识码：A     文章编号：1007-0079（2012）14-0065-02

PLC控制技术是在传统继电器控制和计算机控制基础上针对工业应用发展起来的一种控制技术，随着PLC控制技术应用范围的不断扩展和功能的日益强大，PLC控制技术在工业生产中的地位也越来越重要，它与机器人、计算机辅助设计/制造（CAD/CAM）并成为工业生产自动化的三大支柱，也是从事机电控制、管理人员必须掌握的基本知识和技能。现在生产企业要求技术人员不但理论知识要扎实，还要懂得PLC控制技术、变频技术和计算机技术等，这样，企业的技术人员既便于生产操作，又可以对生产和维修提供有效的帮助，进而保证生产顺利进行。这也正符合PLC控制技术产生的初衷。

由于“电气控制与PLC”是一门应用技术型课程，在教学过程中不但要注重理论教学，更要突出实用性，与人才的培养需求相结合，这样才能培养出企业所需要的复合型人才。

一、“电气控制与PLC”课程存在的问题

1.课程内容

“电气控制与PLC”课程作为机电专业学生的一门专业课，总学时只有38学时，学时十分有限。如何在有限的时间内使学生掌握PLC控制技术的理论知识和应用技能，培养出实践能力强、能将专业理论知识灵活应用于实践的复合型人才，是值得任课教师思考的问题。与该课程相关的教材很多，内容上基本都大同小异，各章节之间比较独立，基本上按照：基本原理、基本指令、基本应用、基本操作这样的次序编排的。如果老师也按照这样的次序进行讲授，学生也只能在学习PLC控制技术的基本指令后，才能学习PLC控制技术的基本应用和操作，这样一来，学生从基本指令的理论学习到指令的具体应用之间有一定的时间间隔，前面的基本指令学习只有理论，学生印象不深，效果又不好；后面具体指令的应用部分涉及前面所学习的指令时，由于学生印象不深，需要重新进行学习，学习效率就比较低。针对这一特点，可根据课程内容和教学要求将课程知识划分为以下几大模块，如图1所示。每一个知识模块将指令的学习和应用结合到一起，这样学生的学习效率比较高，印象也会比较深，教学效果也会比较好。

2.教学方法

传统的“电气控制与PLC”课程教学方法注重理论知识体系，轻实践。在讲授过程以理论为主，主要采用以讲授和示范为主的传统教学方法，学生的参与度比较小，实验环节也多侧重于演示性和验证性实验，学生的综合实践能力也得不到有效地培养，这样很难培养出企业所需要的技术骨干。因此，要想提高学生专业知识的实际应用能力，培养出企业所需要的技术人才，必须要进行教学方法的改革。项目教学法是以工作任务为依托组织教学内容的一种教学方法，在项目的实施过程中，让学生经历一个完整的工作历程，从最初的系统分析、地址的分配、系统设计、系统调试和系统运行，使学生具备独立解决工程实际问题的能力。该方法能很好地解决理论学习和实践操作之间的配合问题，充分调动学生的积极性、主动性和创造性，做到在学中做、做中学，基本上能够实现“电气控制与PLC”课程教学改革的目的和要求，达到培养符合型人才的目的。

二、项目教学法

项目教学法来源于德国的职业教育，该方法以学生的自主性、探索性学习为基础，以培养学生综合能力为目标，采用类似科学研究及实践的方法，该方法是通过师生共同实施一个完整的项目工作而进行的教学活动。

项目化教学法是以学生为主体，依托于工作任务的教学方法，因此，项目教学法在“电气控制与PLC”课程的实施过程中，必须遵循四个基本原则：

1.以学生为中心，老师为主导

在项目教学的实施过程中，要充分发挥学生的主动性、积极性和创造性，让学生结合自己所学的知识进行系统地分析和设计，老师在整个过程中起到组织和引导作用。如果在工作过程遇到问题，老师给予帮助，引导学生运用已学的知识去解决问题，从而培养学生解决实际问题的能力。

2.项目的恰当性

项目选择的是否恰当，这是项目化教学的关键。项目按照教学内容的安排和生活、生产实际进行设计，项目要贴近实际，难度要适中，这样，既能提高学生的学习兴趣，又能让学生认识到所学知识的重要性，为项目的顺利完成奠定好基础。

3.积极创设学习的环境

项目按小组进行，在分组时，要将基础好、动手能力强的学生与基础相对较差的学生结合在一起，这样既可以加强学生之间的沟通，又有助于基础较差同学能力的提高。另外，老师要多给学生提供一些学习资源，为课程的学习和应用打好基础。

4.注重完成项目后的评价

项目实施完成以后，老师做最后的评价，并针对一些不同的设计方案进行点评，方案里哪些地方值得学习，不完善的地方应该如何来完善，加深学生对知识的理解，并进一步拓展理论知识，达到该项目的教学目的。

三、项目教学的设计

1.确定学习目标

结合“电气控制与PLC”课程所整合的每个知识模块，首要确定每个知识模块要求学生掌握哪些知识点和具备什么样的技能，这也是项目设计的依据。

2.确定项目任务

根据课程教学模块的要求、学生实际情况和身边的实例制订教学项目，每个知识模块下设有若干个项目，学生商讨之后可选定每个小组的工作项目。项目在设计时要避免单一化，设置上要具有一定的导向性、科学性，若干项目在设置上要由易到难、由简单到复杂，循序渐进，层层深入。即项目要具有层次性和多样性。

3.实施项目计划

项目按小组进行，每个小组将基础好、动手能力强的学生与基础相对较差的学生结合在一起，这样可以保证每个小组的项目都能按时完成，又可以加强学生之间的沟通，有助于基础较差同学能力的提高。在项目教学过程中，学生小组根据项目任务进行分工，学生研讨之后确定每个同学在项目小组中的分工及相互之间的合作，制订项目实施计划，并得到教师的认可。在整个项目的实施过程中，教师要正确引导，在适当的时候给予帮助，保证项目顺利完成。

4.项目实施

在项目实施过程中，要求学生运用所学知识，根据项目控制要求，制订设计方案，例如：针对设计性项目，首先根据设计要求确定输入输出点数，并对其进行地址分配；其次，根据所选用的可编程控制器绘制PLC接线图；最后，进行程序设计，在程序设计时建议学生“一题多解”，每一种方法都要考虑，并在实践中进行对比是否可行，并比较每一种方法的优劣，进而培养学生的发散性思维和创新性思维能力。在控制方案确定后，需进行PLC外部接线和程序调试运行，分析方案是否可行，将PLC的I/O接口分别与相应的外部设备连接好，并编写好程序下载到PLC中，在程序调试的过程中让学生学会观察与思考，培养学生独立分析问题、解决问题和创新思维的能力。当调试过程中出现故障或出现问题时，引导学生分析故障原因并修改错误，让学生始终处于主体地位，在该阶段，学生通过分析问题和解决问题提高自身的综合能力。

5.项目实施结果及评价

项目完成以后，首先，让每个小组的代表进行现场演示，并说明设计思路；其次，学生之间要相互交流，既可以交流自己的经验和体会，也可以互相提问，挖掘项目中的问题，这也是学生的一个学习和反思过程；最后，老师挑选出不同设计方法的控制系统进行展示，并由教师进行讲解和分析这些系统如何实现控制要求的，有什么值得学习和借鉴的地方，不完善的地方应该如何来完善，进而使学生的专业素质得到全面提升。

四、总结

项目教学法是一种较新的教育理念，该教学方法不但有效激发学生的积极性、主动性和创造性，还能提高学生的分析问题和解决问题的能力。要想把该教学方法实施好，还需要做好以下几个工作：课程内容整合要好，内容要全，重点要突出；项目选择要合适，每个项目要有机地结合多项知识点，难易程度要适中；在实施过程中，要避免学生的两极分化，特别是自学能力和自控能力差的同学容易产生依赖思想，教师要做好应对措施；在项目教学实施过程中，要灵活与课堂教学相结合，取长补短。只有教师把相关工作都做好了，才能把项目教学法的优势发挥到极致。

参考文献：

[1]张辉,曲士英.德国先进职业教学理念的深层思考[J].黑龙江高教研究,2009,(6).

[2]翁雪平.职高电工专业PLC技能训练项目教学的研究[J].中国科教创新导刊,2010,(11).

[3]吴全全.“项目教学法”――中德职教师资进修项目收获之一[J].中国职业技术教育,2006,(6).

plc项目教学篇10

项目教学法是通过实施一个完整的项目而进行的教学活动，其目的是在课堂教学中把理论教学与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。项目教学主要由内容、活动、情境和结果四大要素构成。项目教学与传统教学相比较有自己的显著特征，具体表现为：（1）教学内容以工作任务为依托；（2）教学活动以学生为主体；（3）学习成果以多样化为特征。在项目教学中，每个学生会给出不同的解决任务的方案与策略，因此，学习成果不是唯一的，而是多样化的。项目教学法具有实践性、明确性、自主性、发展性、综合性、开放性等特点。项目教学的流程如下图所示。笔者现以PLC教学为例，谈谈项目教学法的应用。

项目设计与确立项目教学法成败的关键是能否设计一项合适的教学任务。因此，在选择和设计项目时要充分考虑以下几个方面的问题：（1）项目活动能否很好地应用学生已有的知识。（2）项目活动能否引导并帮助学生完成新知识的自主学习。（3）所选择的项目内容在现阶段教学中能否较好地起到承上启下的作用，充分体现综合性和应用性。（4）项目活动能否让学生感兴趣并激发学习新知识的兴趣。（5）所选的项目活动在进行过程中能否有效地促进学生之间的沟通与合作。（6）能否让学生将所学的知识与现实生活联系起来。在进行“PLC编程应用练习”教学时，考虑到学生对交通灯非常熟悉，笔者将“十字路口交通灯控制系统”列为教学任务。具体的控制要求是：红、绿、黄灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，先南北红灯和东西绿灯亮，东西绿灯亮3秒后，开始闪动，周期1秒，闪动5次后熄灭，东西黄灯亮2秒钟，到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。南北绿灯亮3秒后，闪动5秒后熄灭，南北黄灯亮2秒，然后南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，东西绿灯亮，开始第二周期动作。要求学生写出 I/O分配表、I/O接线图、程序并作注释，完成操作。

分组及制定实施计划教学项目确定之后，针对学生情况给学生分组。一个组以三名学生为宜，将基础好、动手能力强的学生与基础相对较差的学生组合在一起。这样，既能保证项目活动按时完成，又有利于学生间互相交流，有助于专业较差学生提高。分组后，学生以小组为单位制定实施项目活动的计划，包括任务分配以及各项内容需要的时间等。在此次项目教学过程中，进行小组人员分工是一个比较好的做法。以往形式上的分组，教师布置的项目活动其实只是使小组中学习较好的学生得到锻炼，基础较差的学生得不到锻炼。而分工后每个学生都有压力，基础较差的学生即使被分配了一些不太难的任务，他们也要自主学习、动脑思考。

学生自主学习在此阶段，需要小组完成编程、写出I/O分配表、设计I/O接线图等几项内容。学生按分工各自进行相应内容的学习和准备。在此过程中，教师要注意观察，鼓励每个学生都积极动脑思考和发言，可以讨论，但不能抄袭。此时，小组中基础较差的学生在完成任务上有一定的困难，笔者就鼓励他们多请教同组中学习好的学生，同学间相互帮助共同完成项目活动。这样，对基础较差学生来说是一个很好的树立学习信心的过程，对学习好的学生也是一种促进。

项目实施在上一阶段，各小组都能在计划时间内完成项目活动。接下来，要求各小组将编写好的程序由小组每个成员各输入一遍，调试正确后进行接线。然后，小组间互相检查，确认无误后进行加电测试。在巡视、检查过程中，笔者发现学生输入地址分配基本统一，输出地址分配较乱，于是及时加以引导，帮助学生理清思路，并在调整程序过程中与学生讨论定时器的使用、比较指令的应用、步进指令的应用等等，指导他们应用所学知识，发挥主观能动性，正确地编程。之后，笔者又要求学生按照设计要求验证设计是否正确，并指导他们在实验板上接线。接线完毕每组进行检查。在这个过程中，笔者发现有的学生对工作台不熟悉，不知道如何连接输入输出。于是笔者让学生结合理论解决接线问题，加深对理论知识的理解。接线问题基本解决后，让各小组进行通电试验，有的小组一次性成功，有的小组没有按要求实现程序控制，电路没有反应。此时，要求没有成功的小组分析问题出现的原因，小组内进行讨论，检查连线，修改程序。通过努力，他们基本上独立完成了本次项目活动。看着实验板上的交通信号灯有序地闪亮着，学生们高兴地笑了。 转贴于

评估、总结在项目实施过程中，学生根据实际问题设计出程序，有的用比较指令，有的用定时器、计数器等。设计方法有梯形图经验设计法、顺序控制设计法以及顺序功能图等。笔者适时加以提示，让学生展开讨论，互相帮助来修改自己的设计。最后评价时，笔者充分肯定了学生的成绩，并简要介绍了PLC编程的设计思路、正确的设计方法、连接电路时应注意的事项及PLC的广泛应用等知识，让学生经过自主学习后获得对知识的系统性认识。

诚然，应用项目教学法进行专业课教学的效果十分明显，但在实施过程中也遇到了不少的问题：（1）要求教师不仅要有较高的理论知识水平，还有较强的实践动手能力。（2）技校学生素质不一，自学能力差，给自主学习、完成项目任务带来一定的困难。因此，在实施项目教学前，需要在前面几节课提前进行准备或铺垫，在项目教学实施时，也应予以课时的保证，必要时延长授课时间，以保证项目活动的完成，否则将使学生对项目教学失去兴趣，更难以达到有效提高学生实践能力的目的。（3）项目教学的核心是通过实践最终完成一项任务，因此对实验实训设备提出了较高的要求。学校应在硬件建设方面予以重视，加大投入，努力为师生创造一个良好的实践环境。

参考文献：

plc项目教学篇11

随着PLC技术的广泛应用，PLC课程已经成为机电、自动控制专业高职、中职学校必开的主干课程之一。PLC技术应用的特点是：知识覆盖面广、涉及内容多、更新发展快、与生产实际和工程应用结合紧密。在教学中教师只有理论与实践相结合，应用PLC仿真软件进行项目化教学，才能极大地提高学生的学习兴趣和学习效果，使学生的编程和调试能力得到很大的提高，从而提高实践水平。

一、 传统PLC课程教学中存在的问题

1. 学生学习兴趣缺乏

传统的授课媒体主要是教材、黑板和教学课件。尽管教师采用了多种教学的媒体和手段，但是教学的过程和步骤在很大程度上还是由教师在主导。由于理论性太强，学生参与度不高，缺乏学习兴趣。

2. 教师教学目标不明

许多学校高职和中职PLC课程使用的是同样的教材，不同基础接受能力不同的学生以相同的教学内容，则会出现“饿的吃不饱，撑的吃不下”的矛盾情况。

3. 实践教学设备不足

由于经费等诸多问题，导致学校PLC实验室无法满足所有学生进行实践教学的需求。学生不能自己亲自编程、调试和看到结果，就无法真正提高实践应用能力。即使有条件能在实验室进行实训实习，对于一些大型的PLC控制设备，实验室也无法完全满足实训条件。

二、PLC仿真软件的优点

1. 软件设计直观形象，可以提高学生学习兴趣

学生只有对PLC这门课感兴趣，才会有求知欲，才会想学。我校使用的是三菱FX-TRN-BEG-C仿真软件，该软件利用三维动画，模拟出很多种与生活相关的场景，如交通灯控制等。学生可以在任何一个场景中按照要求进行现场编程，程序写入后立刻可以看到程序执行的情况。这样所见即所编的模拟场景，让学生有成就感，从而更加激发了他们学习PLC的兴趣。

2. 根据场景自设任务，实现分层次教学

对于不同基础的学生，可以根据软件中给定的场景提出不同的控制要求，从而实现编程的难易程度可控，满足不同学生的需要。如在E-6输送带传送场景中，对于大多数同学，可以按软件中给出的要求编程；对于基础差一点的同学，只要能完成正反转即可；对于接受能力强的同学，则在定时功能和计数功能上加大难度。

3. 全真模拟现实场景，解决实训场所困难

此软件中模拟场景众多，特别是高级挑战的任务中，许多场景即使在实际实训场所中也是很难做到的，这不仅解决了因为经费紧张带来的实训场所不够的问题，更是丰富了控制对象的种类，扩展了学生工程应用的经验。

三、利用仿真软件进行项目化教学

建构主义理论认为，学习是学习者通过与周围环境交互而自主建构在心理表征的过程。知识不是靠教师传授得到的，而是学习者在一定的情境即社会文化背景下，借助其他人（所括教师和学习伙伴）的帮助，利用必要的材料，通过意义建构的方式而获得的。由于学习是在一定的情境中借助其他人的帮助，即通过人际协作、讨论等活动，在进行意义建构的过程中获得的，因此建构主义学习理论认为“情境”“协作”“会话”和“意义建构”是学习环境中的四大要素。利用仿真软件进行项目化教学，FX-TRN-BEG-C中的三维场景可以创设“情境”，教学中每2人或4人一组可以互相“协作”，学生在完成任务的过程中与软件“对话”与协作伙伴“对话”，最终达到“意义建构”的目的。

1. 根据教学目标进行项目设置

FX-TRN-BEG-C软件针对学习FX系列的学习者设计了认识软件、基本指令、轻松的练习、初级挑战、中级挑战和高级挑战等6大系列任务。如果教师纯粹根据软件中系列来设置教学项目的话，学生的学习没有系统性。在教学中，我根据学生的实际情况设置了四大项目（如表1所示），每个项目下都有若干任务，由易到难，由简单到综合。

2. 根据项目设置进行教学

仿真软件是项目教学的好助手，但是从教学效果出发，不能完全依赖仿真软件。在学生学习编程的过程中，还是要注重编程思路的启发，特别是重点和难点的地方，要采用理论联系实际的方法多多演示。例如部件冲过传送带、大中小部件检测、升降机等情况，特别典型的是在用基本指令编程时的重线圈的问题。

3. 根据学习情况进行评价

评价是教学的一部分，积极的评价有助于提高学生的学习积极性。FX-TRN-BEG-C仿真软件和项目化教学相结合，有利于分层次进行教学，这一点在评价时也应该体现出来。分层评价表如表2所示：

表中，任务一、任务二……按由易到难的程序递进，每个项目根据任务的多少分别确定基本任务（每个同学必须完成）、中级（大部分同学完成）、高级（少部分接受能力强的同学挑战任务），教师在教学过程中根据学生的能力确定其必须完成的任务和加分任务和挑战任务。从教学效果来看，此举大大刺激了学生的学习积极性。

总之，PLC仿真软件作为一种积极有效的教学资源，教师只有充分地利用，才能发挥其最大的作用。

参考文献：

plc项目教学篇12

作者简介：孔德彭（1976-），男，河南唐河人，浙江工业大学教育科学与技术学院，讲师。（浙江?杭州?310014）孔德辉（1978-），女，河南唐河人，河南省唐河县祁仪乡第一初级中学，中二。（河南?唐河?473413）

中图分类号：G642.4?????文献标识码：A?????文章编号：1007-0079（2012）24-0050-02电气控制及PLC应用课程是电气控制及自动化专业的主干课程，其内容与工程应用紧密结合，在工业自动化控制、智能仪器仪表、精密加工、数控机床以及机电一体化技术等领域中得到日益广泛的应用。本课程是浙江工业大学（我校）电气工程及自动化教育专业和机械工程及自动化教育的专业必修课。通过本课程的学习，除了让学生学习电气控制和可编程控制器应用技术基本知识外，还以提高学生的素质和全面能力为宗旨。具体教学要求是熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用，掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，掌握典型电气控制电路的分析和设计方法，掌握可编程控制器的工作原理及结构特点，熟练掌握基本逻辑指令的应用，掌握步进顺控指令编程方法及应用，了解PLC网络及通讯基本知识，继电接触器控制系统基本分析能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析能力，重点是S7-224/S7-300可编程序控制器的编程技术、通信模式及调试技巧。

项目教学是以项目实施为主线有效组织理论和实践知识，师生共同实施并完成一个“项目”为主要学习方式的教学活动，[1]是建立在建构主义[2]和情景学习理论基础上体现行动导向教育理念的教学方法，将传授知识为主的传统教学转变为以完成项目、职业体验和解决问题为主的多维互动式的教学模式，在职业教育的专业课程教学中得到越来越广泛的应用。[3]通过项目实施过程，让学生学习必要的理论知识及掌握必备的专业技能，突出知识的学习服务于职业能力的建构。[4]

一、电气控制及PLC应用项目教学模块

实施项目教学，项目的选取要具有典型性、代表性和全面性，[5]以往的教学选取的项目经常基于小项目来教学，仅能说明一个知识点或某个问题，综合知识无法体现，这样各知识点之间彼此孤立，章节的联系比较匮乏，彼此的知识点无法连贯，逻辑关系无法得到梳理，不能对学生的综合能力进行锻炼。然而学生毕业后往往面对的是比较综合的工程项目，而他们的知识结构是孤立的，面对综合设计一个项目不知道从何处下手，尤其是既需要分析、设计又要安装调试的复杂的项目无从下手了。学生不能立即投入到生产实践中，无奈还要从头学起。

基于以上的问题，在展开项目教学法实施过程中，选取一个比较综合典型的真实项目——节能环保中水回用水处理厂智能控制系统来进行教学设计。参照教学大纲和紧扣教材内容，根据项目组成设计以下主要教学模块：（1）项目教学实施前准备工作及模拟招投标介绍；（2）中水回用水厂供配电介绍及用电安全；（3）中水回用水厂的用到的低压电器设备教学及知识点学习；（4）提升泵房、反冲滤池、加矾加氯、送水泵房仪器仪表的电气控制原理图、元器件布置图及施工图纸设计；（5）提升泵、鼓风机、反冲泵、送水泵的不同启动形式设计；（6）S7-200（含7个从站）和S7-300（含2个主站）PLC设计及编程；（7）主站PLC与各从站的Proface-Bus及中控制室的通信实现；（8）主站PLC触摸屏编程及中控室的主机系统组态；（9）整个中水回用系统与Intenet通信；（10）项目的竣工及验收—课程总结。随着自动化生产的发展，该课程涉及到许多新知识、新技术领域。我们以加强实践教学为突破口，以创新为契机，构建以项目为载体的理论实践一体化教学模式，符合技术师范本科专业的培养特点和定位，既要具备工程性，又要具备师范性，通过课程和专业训练使学生成为具有“讲师”、“工程师”等知识和能力结构的“双师型”人才。

二、项目教学设计

1.项目教学设计

（1）选择合适的配套教材。我们将电气工程及自动化教育和机械工程及自动化教育的专业岗位对电气方面的知识和技能需求为目标，以就业单位人才需要为基准，结合技术师范培养标准选择教材。以现行主流PLC为参考，以必需、实用知识为主，加强学生电气控制技能的培养，教材的内容包括常用低压控制电器、电气控制线路的基本原则和基本环节、可编程控制器基础、S7-200PLC的系统配置及质量系统、SETP7-Micro/WIN32编程软件、S7-300和S7-400PLC系统配置与编程及通信及网络等；[5-6]被选取的项目与教材结合紧密，涵盖的知识比较吻合，也是现在自动化行业及大学竞赛的主流技术。[7-8]