• 在柔性制造系统中,采用机器人工艺能够产生巨大的生产效益和经济效益,其中,以机械自动上下料系统尤为突出。在机械质量不断提高的大背景下,机械加工过程中所应用到的自动上下料技术也在逐步加强。因此,有必要加强对机器人上下料技术的研发合作,通过制定合理的控制时序和控制范围,设计优化末端手抓机,从而提高数控机...
    • 关键词:工业机器人上料工艺数控车床
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