在城市轨道交通车辆的日常运营中，车门是最常用的机械设备，是列车的主要部件，它的故障既会对车辆的正常运营产生一定的影响，也可能会对乘客的人身安全构成极大的危害。如果能够在车门发生故障前，通过对车门运行的异常现象进行收集分析，并运用适当的方法来判别，从而构成一个集成的智能化管理体系，这样就可以为车门故障的预防和处置提供一定的技术支撑。此外，采用智能化的车门诊断技术，还可以有效地提高车门的维修效率，提高车辆的利用率，改善线路的运行效果。因此，为了确保列车的正常运行，对车门进行有效的智能化诊断检测是有较大意义的。

1城市轨道交通车辆的车门常见故障及其成因

（1）无法正常地打开和关闭车门。在集控开关门时，若蜂鸣器未发出开关门提示音，车门无动作，说明门控器未收到开关门指令，可能原因为线路故障、端子松脱或门控器通讯端口故障。若蜂鸣器发出开关门提示音，车门无动作或动作无法完成，说明门控器已收到开关门指令并执行，可能原因为门机构、下摆臂等运动部件卡滞，导致车门无法关闭，需检查各运动部件紧固件是否松动，导致部件移位，运动部件是否发生异常磨耗或变形，导致运动不畅等。

（2）车门打开和关闭动作时间过长。车门动作时间过长，可能原因为润滑不畅、运动部件轻微变形或移位，驱动电机由于热衰减或内部老化导致扭矩不足，导致车门动作时间过长。

（3）车门已关闭，列车无牵引。目视车门已关闭到位，但司控台显示该车门未关闭，可能原因为车门锁到位开关故障，或端子虚接，导致门控器未发出车门锁到位信号，安全环路未闭合，列车牵引被封锁。 

2车门系统的智能化故障诊断技术

城市轨道交通车辆的车门智能化诊断技术是对车门运行状况进行远程监视、收集故障发生前的各种迹象，经过专家数据库的数据对比和统计，将故障分为典型故障、亚健康预警等情况的综合管理系统。其可以利用车载无线技术实现对车门状况的及时传递和预测，各级分管经理、技术人员可以在网上实时地掌握各车厢的车门工作状况，从而建立一套科学的车门维修保养体系。车门智能化诊断技术的基本构造以及功能如下：

（1）体系的网络架构。车门故障智能化诊断系统主要包括车辆监控设备的数据处理、诊断业务和客户机等。数据诊断服务平台具有独立的公网IP地址，主要包括车门系统的在线监控数据存储、车门系统故障的判断、车载设备的远程监控管理、客户端远程访问门户等功能。

（2）车辆监控装置。车辆监控装置是一种定位在地铁列车上的智能门控装置。该门控装置能够将信息经由无线网及以太网传送至数据维修服务中心。智能门控器能够对车门电机的电流、转速、角度、门控器的各类I/O信号、门控器的错误码等进行实时的采集与传输，支持车地3G/4G/Wi-Fi传输，并且能够在车中实现双以太网的网络传送。

（3）具有远程监控的作用。车门智能诊断系统能够实现对列车每一扇门的工作状态的实时远程监测，对车门进行多种运行参数的采集，并根据故障规律数据库进行智能判定，同时给出相应的处理建议。通过对电机、门控器运行状况的监测，门控系统将会对以下问题进行预判：不能电动关门、不能3s解锁、阻力小、阻力大等，并对造成上述问题的原因进行了初步的研究。

（4）具有分析车门亚健康状况的作用。车门智能诊断体系可以对车门的相关数据进行自动提取，并利用智能算法将其与车门的历史数据进行对比，用于判定车门发生故障的可能性，并确定车门是否在亚健康情况下工作。另外，车门智能控制体系，可以有效地判定车门目前出现的问题和维修的需求。对车门不能开关、不能解锁、车门开关间隔时间过长、阻力太小、阻力太大等问题进行分析，并针对这些情况给出初步的解决方法。

（5）具有机动维修的功能。车门智能诊断系统，可实现网络通信的功能。该系统可预先登记每列车上的维修者信息，当车门发生失灵或亚健康状况时，该系统会将有关工作情况及时向相关人员发送，同时，还能了解有关的维修指导方案和解决办法，使故障能在第一时间得到有效解决。该功能实现了城市轨道交通车辆的“被动修理”向“主动修理”转变，由“全面巡查”向“重点巡查”转变。此外，在车辆检修和保养时，维护人员可以利用手机进行实时的查看和操作，及时更新维护和保养情况。

（6）具有远程诊断的功能。车门智能诊断技术实现了对车门的跟踪、监控、基本状态、故障信息的实时传递。其中，车辆的动态追踪监测信息主要包含了车辆行驶时的正确定位、经过路线以及里程标志等。针对车门存在的难题，运行单位可以利用智能技术，请技术人员进行远程诊断。由于智能体系的各项资料与数据均已完备，技术人员可通过相关的数据信息来进行远程操作，以此有效地提升诊断的精确度和实时性，提高车门故障的处理效率。

3提高城市轨道交通车辆车门智能诊断技术水平的有效对策

（1）提升城市轨道交通车辆维修队伍整体素质。城市轨道交通车辆的运营和维修队伍水平是确保城市轨道交通车辆安全高效运转以及提高智能诊断技术水平的关键。这就需要结合城市轨道交通运行的特点，对员工的职业素养提出更高要求，帮助员工树立爱岗敬业的思想，增强运行安全意识，提高检修技术水平，正确认识城市轨道交通车辆服务的定位。同时采取多种形式并举的培训手段，不断增强车辆运行检修的效果，根据员工学习的特点，确定培训主体，并将培训内容分解到每个员工身上。通过开展对城市轨道交通车辆典型故障的专题研究，对典型故障的原因进行详细的剖析，找出各种有效的解决办法，尽量减少人为失误的可能性。

（2）强化城市轨道交通车辆的车门日常保养。为了保证车辆的长久稳定运转，需要加强车门的日常保养。在车辆下线后，相关工作人员要进行一次彻底的检修，一旦出现问题立即进行处置，要形成防范于未然的思想。定期对车辆上常见的开关门故障部位进行检测，特别是无法正常打开和关闭、车门打开和闭合的动作时间太久等问题，要及时发现并处理，以保证列车的正常运营。在车门的例行维护中，还需建立维修保养体系，并可依据车辆制造商的维修方案，制订相应的日、月、年维护方案，并按方案进行维修和养护。

（3）对车门的品质进行严密的管理。要想提高城市轨道交通车辆车门智能诊断技术水平，避免出现故障，相关单位应从根源上解决问题，确保车门系统的整体品质。在物料入库时，主机企业要对车门的各部件进行质量检验，以确保购买的每套门的品质，避免影响车辆的正常运行。在组装作业过程中，主机企业要对每个环节进行科学的控制，严格按照工艺文件和安装调试说明书进行组装调试作业，从而达到稳定其安全性能、避免出现车门故障的目的。在正常使用车门检测控制装置时，工作人员必须对检测信息进行核实，并分段进行测试，将最终的结果进行汇总，从而全面分析运行的情况，继而做出改进和调整。另外，有关工作人员应经常对车门各运动部件进行检修、调试，掌握其开闭的动作原理，以改善各部件的配合尺寸，从而确保车辆的安全运行。

（4）积极引入现代化诊断技术，选用科学的故障检测方法。随着科技的快速发展，故障检测技术也在不断地提高。在此大环境下，维保团队必须持续地引入各种先进的车门故障诊断技术，并针对不同类型车门产品的常见故障类型、故障原因以及故障失效情况，构建轨道交通车辆车门产品基本故障的大数据库，为车门故障的诊断、维修以及保养工作提供一定参考。

4结语

综上所述，城市轨道交通车辆是一种重要的交通基础设备，其在运行过程中存在着短期大客流量和频繁停靠站点的情况，频繁地开关门导致的零部件磨损、电气部件正常的老化等问题均会对车门的工作状况产生很大的危害，甚至可能会危及乘客的人身安全。为了确保城市轨道交通车辆能够在正常运用中安全有效地运行，必须对其进行定期的检修，采用车门智能诊断技术进行实时状态监测和故障诊断，在最大程度上提高城市轨道车辆的安全运营效率和使用寿命。

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作者:张泽宇 胡世超 佟宇 杜承泽 单位:中特检管道工程（北京）有限公司